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庫卡KUKA機器人線性單元的配置
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,線性,單元,配置,KUKA,KL-1 2019-07-25KUKA KL-100線性滑軌 KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地面、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。在搬運、裝卸、塑料加工、檢測或檢驗等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。 KL 100 作為機器人的附加軸運行，適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人。由此，控制就由相應(yīng)的機器 ... [全文]
KUKA庫卡機器人初次通電和IO配置說明
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,初次,通電,配置,說明,適宜,人群, 2019-07-13*適宜人群：初次使用庫卡機器人的集成商，或者終端用戶。 *文檔目標(biāo)：庫卡機器人到貨后，客戶可根據(jù)文檔的步驟，實現(xiàn)機器人初次通電并正常操作。 主要內(nèi)容： 一、電氣連接 二、初次上電 三、安全配置 四、機器人零點校正 五、IO配置 ！警告：必須安裝固定好 ... [全文]
庫卡KUKA機器人KR 3租賃
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,租賃,KUKA,將其,專業(yè)知識,技能 2019-05-22KUKA 將其專業(yè)知識與技能壓縮于最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們?yōu)?3 公斤負(fù)載級別機器人設(shè)立了新標(biāo)桿。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產(chǎn)單元中加工微型工件 并且極其精準(zhǔn)、敏捷和經(jīng)濟。 KR 3 AGILUS 非常適合需要在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型 ... [全文]
庫卡KUKA機器人力矩控制超出而不能逼近應(yīng)急措施
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-28一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在開始執(zhí)行逼近指爺時，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動設(shè)計中非動態(tài)地執(zhí)行。 二、應(yīng)急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當(dāng)前移動指令的目標(biāo)點處縮短逼近半徑或者如果起始點 ... [全文]
庫卡機器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-27一、案例現(xiàn)象及原因： 設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖了所有激活的命令。 二、解決措施： 1 、檢驗通道 a5 處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度； 2 、降低軌意加速 ... [全文]
庫卡KUKA機器人檢測信號線失靈維修措施
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-24一、故障現(xiàn)象 轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖所有激活的命合。 二、原因分析 1 、導(dǎo)線故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 檢測器損壞。 三、應(yīng)急措施 1 、檢查檢測信號線 2 、檢查電機、旋轉(zhuǎn)變壓器。 3 、必要時更換 RDW 。 ... [全文]
庫卡機器人控制柜保養(yǎng)機身保養(yǎng)機械臂保養(yǎng)注意事宜
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-22對庫卡機器人進(jìn)行保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修 ... [全文]
KUKA庫卡機器人異常死機斷電停機維修案例
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-20KUKA機器人使用計算機進(jìn)行運動控制，使用過程中有可能會出現(xiàn)死機的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機器人基準(zhǔn)零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。 針對上述問題，本文給出了一種快速而有效的解決方法，共大家參考。 一、零點失效的原因： 在分析零點失效原因之前，我 ... [全文]
庫卡機器人停機死機異常無法工作應(yīng)該采取哪些措施
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-17發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動移動機械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動電機，也可根據(jù)不同機器人類型用于手動軸驅(qū)動電機。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。 注意：運行期間，電機將達(dá)到的溫度可能導(dǎo)致皮膚燙傷。避免與其 ... [全文]
KUKA機器人控制柜異常無法匹配故障維修
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂，庫卡控制柜 2018-08-16KUKA機器人本體與控制柜無法匹配該如何解決？ 一、問題現(xiàn)象 1.機器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動，示教器上顯示的卻是-120~+120度； 2.從示教器的幫助一關(guān)于一機器人查看機器人型號，與機器人本體銘牌上的型號不符合； 二、解決辦法 1.在機器人 ... [全文]
庫卡機器人設(shè)備裝置運行前需要進(jìn)行哪些檢查工作？
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-03設(shè)備和裝置第一次投入運行前必須進(jìn)行一次檢查以確保設(shè)備和裝置完整且功能完好，可以安全運行并識別出故障。 必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 一、一般檢查：須確保： 1、按照文獻(xiàn)中的說明正確地放 ... [全文]
出現(xiàn)緊急情況如何迅速關(guān)停庫卡機器人的運行
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-07-31本文介紹機器人運行過程中，如果出現(xiàn)緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行 ... [全文]