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控制柜電池電源模塊故障
關(guān)鍵詞: 控制,電池,電源,模塊,故障,程序,系統(tǒng),變量,存儲(chǔ),主板, 2018-04-12程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP 上顯示報(bào)警。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard ... [全文]
如何檢修機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
關(guān)鍵詞: 如何,檢修,機(jī)器人,伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,機(jī)器人,伺服,電機(jī), 2018-03-23機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器燒MOS管的原因： 機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器燒MOS管現(xiàn)象一旦啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功朝動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再 ... [全文]
KUKA KSD1一16驅(qū)動(dòng)模塊維修
關(guān)鍵詞: KUKA,KSD1,驅(qū)動(dòng),模塊,維修,庫(kù)卡,KSD1-1,機(jī) 2018-03-23庫(kù)卡KSD1-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器介紹： 庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-16包括:功率終放值、穩(wěn)流器、聯(lián)絡(luò)總線接口，用于驅(qū)動(dòng)總線、電機(jī)電流監(jiān)控以及短路保護(hù)、冷卻體溫度監(jiān)控、通訊監(jiān)控。 庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊有兩種結(jié)構(gòu)尺寸: 結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KS ... [全文]
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒如何解決?
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),部分,尚未,就緒,如何,解決,原因,KUKA, 2018-03-23原因:KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、中間電路電壓放電 查詢:動(dòng)態(tài)。 1.轉(zhuǎn)速停止信號(hào) 2.封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施： 1.接通傳動(dòng)裝置。 2.檢查KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、DSE. 3.有緊急關(guān)斷信號(hào)，KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)回路被中斷。 ... [全文]
機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,控制,保養(yǎng),KUKA,庫(kù)卡,機(jī)器人,機(jī)械手,控制,組 2018-03-01KUKA庫(kù)卡機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人本體、KUKA機(jī)器人控制箱、庫(kù)卡示教器、機(jī)器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。 一、 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng) 1）斷掉控制柜的所有供電電源。 2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。. 3）檢查柜 ... [全文]
控制器故障分析和檢查
關(guān)鍵詞: 控制器,故障,分析,檢查,機(jī)器人,編碼器,數(shù)據(jù),存儲(chǔ),電池, 2018-03-011)機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞：拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，電池盒內(nèi)裝有4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，對(duì)每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，機(jī)器人仍然報(bào)SERVO-062故障 ... [全文]
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),機(jī)電,系統(tǒng), 2018-02-28工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng) ... [全文]
機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,工業(yè),機(jī)器人,電動(dòng),伺服系統(tǒng),一 2018-02-28工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。 目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開(kāi)發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相適配的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，用戶根據(jù)自己所需功能側(cè)重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部 ... [全文]
電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)矩大
關(guān)鍵詞: 電動(dòng),伺服,驅(qū)動(dòng),矩大, 2018-02-28工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人本體以獲得工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別 ... [全文]