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一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機器人示教器KCP2屏幕出現(xiàn)手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合、部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差等現(xiàn)象。 二、原因分析和解決措施： 現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正 ... [全文]

一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機器人示教器KRC1運作過程中突然死機，重啟后變藍屏，有英文警告提示，無法正常啟動。 二、解決措施： 1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。 2、YIF板的 ... [全文]

一、原因分析： KUKA機器人示教器可能因為老化而發(fā)黃，需要進行檢測。 二、解決方法： 1、首先把KUKA機器人示教器換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發(fā)黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。 2、其次可以嘗試用KUKA機器人示教器內(nèi)置的色彩調(diào)節(jié)功能 ... [全文]

一、可能原因： 按下了教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，或是SVEMG信號線不正確。 二、 解決方法 ： 1、松開教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，并按下重啟鍵。 2、如果不能松開教導(dǎo)盒上的緊急制動按鈕，則可能是SVEMG信號線不正確。 3、檢查線路。 ... [全文]

維修步驟： 1、 電器反面的原因。 急停回路短路。 限位開關(guān)損壞。 急停按鈕損壞。 2、 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤使系統(tǒng)性號不能正常輸入/輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。 ... [全文]

有些時候（例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點時），必須降低機器人的移動速度，從而可以精確抵抵達某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發(fā)生對撞。手動進程設(shè)置功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態(tài)鍵手動進程設(shè)置（顯示屏的右下側(cè)）操作。 如何 ... [全文]

一、故障現(xiàn)象： 庫卡KUKA機器人示教器KRC4屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 二、原因分析： 原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明： ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸 ... [全文]

故障一：觸摸偏差 1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1：重新校正位置。 現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。 原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反 ... [全文]

庫卡機器人示教器在使用時經(jīng)常黑屏： 故障現(xiàn)象:庫卡機器人示教器在使用時經(jīng)常出現(xiàn)黑屏。 故障分析與處理:對于庫卡機器人示教器黑屏現(xiàn)象的故障判斷可以采取以下方法進行分析和排隊： 1)庫卡機器人示教器電源是否接好。檢查庫卡機器人示教器電源是否連接好市電 ... [全文]

將文件IOSYS.INI裝入KUKA機器人編輯器進行編輯，這個文件保存在目錄C:\KRC\Roboter\Init\。 低于用戶級別Expert時，此功能無效。 關(guān)于狀態(tài)的詳細說明在KUKA機器人壓教器Operating Handbook的[Operator Control]部分[Executing,stopping and resetting a prog ... [全文]