一、外觀與本體清潔維護
日常作業(yè)后，使用干凈柔軟的濕布擦拭機器人外殼，尤其是關(guān)節(jié)部位、線纜連接處等易藏污納垢之處，防止雜質(zhì)進入內(nèi)部，避免因異物積累影響機械部件運動，降低因磨損或阻塞導(dǎo)致故障的風(fēng)險。
二、機械部件定期檢查與維護
傳動部件檢查：每周查看機器人的傳動部件，如皮帶、鏈條與齒輪等。觀察皮帶是否松弛、磨損或開裂；鏈條連接是否牢固，有無脫節(jié)風(fēng)險；齒輪嚙合是否精準(zhǔn)，有無異常磨損痕跡。發(fā)現(xiàn)皮帶松弛需依據(jù)操作手冊及時調(diào)整張緊度；鏈條磨損嚴重或連接松動應(yīng)立即更換或緊固，以保障動力傳輸穩(wěn)定。
關(guān)節(jié)潤滑：每月對機器人的關(guān)節(jié)進行潤滑，按照庫卡規(guī)定的潤滑點和適量的專用潤滑油進行添加，確保關(guān)節(jié)活動順暢，減少機械磨損，維持機器人運行的高精度與穩(wěn)定性。
三、電氣系統(tǒng)保養(yǎng)
電源監(jiān)測：每周監(jiān)測機器人的電源輸入情況，確保電壓穩(wěn)定在額定范圍之內(nèi)，避免因電壓波動過大對電氣元件造成損害。
電氣連接檢查：每月檢查控制柜內(nèi)的電氣連接，查看線纜有無破損、松動，接線端子是否緊固。若發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時修復(fù)或重新緊固，確保電氣信號傳輸穩(wěn)定。
電池檢查：定期檢查機器人電池的電量與性能，保證電池能正常保存機器人的程序與參數(shù)。
四、焊接或其他作業(yè)工具維護（若用于焊接等特定作業(yè)）
焊接槍頭檢查：每次作業(yè)前，仔細檢查焊接槍頭是否有變形、堵塞現(xiàn)象。槍頭變形會使焊接電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量；送絲通道堵塞則會導(dǎo)致送絲不暢，引發(fā)焊接中斷。
槍頭清理與易損件更換：每日工作結(jié)束后，清理槍頭，去除附著的焊渣，并定期更換槍頭的易損件，如導(dǎo)電嘴、保護套等，確保槍頭始終處于良好工作狀態(tài)。
五、軟件系統(tǒng)更新與參數(shù)校準(zhǔn)
庫卡機器人的軟件系統(tǒng)需要定期維護，進行軟件系統(tǒng)更新與參數(shù)校準(zhǔn)，以確保機器人的正常運行。
六、其他保養(yǎng)注意事項
安全事項：在進行庫卡機器人保養(yǎng)工作時，確保機器人處于停機狀態(tài)，并已斷開電源，以確保操作人員的安全。
準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備好所需的工具、備件及保養(yǎng)記錄本，以便對檢查與保養(yǎng)過程進行詳細的記錄。
故障排查：若在庫卡機器人保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)存在機器人故障或異常情況，應(yīng)立即進行排查與修復(fù)，確保機器人的正常運行。