庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛,尤其在汽車車身、蓄電池箱等批量生產(chǎn)場景中,憑借高效的作業(yè)效率和精準(zhǔn)的焊點(diǎn)控制,成為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心裝備。點(diǎn)焊作業(yè)中,保護(hù)氣的供給合理性直接決定焊點(diǎn)質(zhì)量,其核心作用是隔絕空氣,防止焊接區(qū)域氧化,避免焊點(diǎn)出現(xiàn)氣孔、氧化夾雜等缺陷,保障焊點(diǎn)的連接強(qiáng)度和力學(xué)性能,無論是鋼板點(diǎn)焊還是鋁合金點(diǎn)焊,保護(hù)氣與焊接電流的精準(zhǔn)匹配,都是兼顧質(zhì)量與節(jié)能的關(guān)鍵。WGFACS節(jié)氣裝置精準(zhǔn)適配庫卡各系列點(diǎn)焊機(jī)器人,是專門針對庫卡點(diǎn)焊保護(hù)氣管控痛點(diǎn)設(shè)計(jì)的節(jié)能裝備,無需改動機(jī)器人原有氣路、電路結(jié)構(gòu),也不用調(diào)整點(diǎn)焊程序,就能實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的精細(xì)化供給,精準(zhǔn)契合庫卡點(diǎn)焊高頻啟停、電流波動急促的作業(yè)特性,在守住焊點(diǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),大幅削減40%-60%保護(hù)氣消耗,適配汽車制造、電池箱生產(chǎn)、金屬構(gòu)件加工等各類庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人作業(yè)場景。
庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的作業(yè)模式與弧焊有著本質(zhì)區(qū)別,單個(gè)焊點(diǎn)的形成周期僅需數(shù)秒,焊接電流從啟動到峰值再到衰減的節(jié)奏極快,且作業(yè)過程中間歇性明顯,焊槍移位、工件裝夾、尺寸檢測等非焊接時(shí)段占比不低,這就對保護(hù)氣的供給靈活性提出了更高要求。傳統(tǒng)保護(hù)氣供氣模式采用固定流量持續(xù)輸出,無法適配這種高頻波動的作業(yè)特點(diǎn),浪費(fèi)問題和質(zhì)量隱患尤為突出。焊接厚板工件時(shí),庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人會增大電流以保證焊點(diǎn)熔透,此時(shí)對保護(hù)氣的覆蓋需求同步提升,固定流量往往難以形成致密的氣幕,容易導(dǎo)致焊點(diǎn)周圍氧化、出現(xiàn)白斑,進(jìn)而影響焊點(diǎn)連接強(qiáng)度;焊接薄板工件時(shí),機(jī)器人會減小電流防止焊點(diǎn)燒穿,固定流量的保護(hù)氣則會大量逸散,未發(fā)揮任何保護(hù)作用便直接浪費(fèi),長期累積下來會大幅增加企業(yè)的保護(hù)氣采購成本。
WGFACS節(jié)氣裝置的核心優(yōu)勢的是能與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)深度聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的按需供給,嚴(yán)格遵循電流大則多、電流小則少的原則,實(shí)時(shí)捕捉焊接電流的變化信號,毫秒級響應(yīng)調(diào)整保護(hù)氣流量,讓供給量與每個(gè)焊點(diǎn)的實(shí)時(shí)保護(hù)需求精準(zhǔn)同步,徹底改變了傳統(tǒng)固定流量供氣的粗放管理模式。這種動態(tài)調(diào)控模式,精準(zhǔn)適配庫卡點(diǎn)焊高頻啟停、電流波動快的作業(yè)特點(diǎn),將保護(hù)氣供給轉(zhuǎn)化為精細(xì)化、智能化管控,在庫卡機(jī)器人鋁合金點(diǎn)焊場景中優(yōu)勢更為明顯。鋁合金點(diǎn)焊對保護(hù)氣純度和流量精度要求更高,過量或不足都會影響焊點(diǎn)質(zhì)量,而WGFACS節(jié)氣裝置的精準(zhǔn)調(diào)控,能完美適配這一嚴(yán)苛需求,兼顧節(jié)能與質(zhì)量。

實(shí)際點(diǎn)焊作業(yè)中,WGFACS節(jié)氣裝置可實(shí)現(xiàn)全流程自動化控氣,無需操作人員頻繁手動干預(yù),既降低了操作負(fù)擔(dān),也避免了人為調(diào)整帶來的誤差。庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人啟動焊接、接通電流的瞬間,裝置能快速識別起弧信號,根據(jù)當(dāng)前焊接電流的峰值大小,自動調(diào)整至對應(yīng)的保護(hù)氣流量,快速形成致密氣幕,全面覆蓋焊接區(qū)域,隔絕空氣干擾,為焊點(diǎn)形成提供可靠保護(hù)。當(dāng)庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人根據(jù)工件厚度、材質(zhì)調(diào)整電流大小時(shí),WGFACS節(jié)氣裝置會同步做出響應(yīng),電流增大時(shí),保護(hù)氣流量隨之提升,確保厚板點(diǎn)焊時(shí)焊點(diǎn)熔透充分、無氧化缺陷;電流減小時(shí),流量同步下調(diào),僅維持滿足當(dāng)前焊點(diǎn)保護(hù)所需的最小流量,從源頭杜絕無效浪費(fèi),讓每一份保護(hù)氣都能發(fā)揮實(shí)際作用。
庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的間歇作業(yè)場景,是保護(hù)氣浪費(fèi)最突出的環(huán)節(jié),WGFACS節(jié)氣裝置針對這一特點(diǎn)做了專項(xiàng)優(yōu)化。當(dāng)機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)、焊槍移位至下一個(gè)焊點(diǎn)時(shí),裝置能精準(zhǔn)識別移位信號,瞬間將保護(hù)氣流量降至微流量待機(jī)模式,僅在管路內(nèi)留存少量保護(hù)氣,防止外部空氣倒灌進(jìn)入焊槍和管路。待焊槍到達(dá)新焊點(diǎn)、機(jī)器人接通電流時(shí),WGFACS節(jié)氣裝置又能快速響應(yīng),根據(jù)當(dāng)前電流大小調(diào)整至對應(yīng)流量,實(shí)現(xiàn)無間隙銜接,不影響作業(yè)節(jié)奏;遇到工件裝夾、尺寸檢測等長時(shí)間停機(jī)情況,裝置會自動切斷主供氣,避免保護(hù)氣持續(xù)流失,重啟點(diǎn)焊程序時(shí),無需額外等待氣體充盈,瞬間恢復(fù)對應(yīng)流量,保障生產(chǎn)效率的同時(shí)進(jìn)一步提升節(jié)氣效果。
WGFACS節(jié)氣裝置與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的適配安裝十分便捷,無需專業(yè)編程人員和復(fù)雜工具,普通車間操作人員經(jīng)過簡單指導(dǎo),就能完成全部安裝調(diào)試流程,不會影響生產(chǎn)線正常作業(yè)。裝置采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì),可直接串聯(lián)在保護(hù)氣氣源與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人焊槍之間,電源取自機(jī)器人控制柜,無需額外鋪設(shè)供電線路,也不用重構(gòu)生產(chǎn)布局。WGFACS節(jié)氣裝置的操作設(shè)計(jì)充分貼合車間實(shí)際作業(yè)需求,簡潔直觀、易于上手,不會額外增加操作人員的工作負(fù)擔(dān)。裝置配備簡易操作面板,可根據(jù)庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的不同點(diǎn)焊工藝要求,預(yù)設(shè)多組供氣參數(shù),適配不同材質(zhì)、不同厚度工件的焊接需求,操作人員只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)工況,選擇對應(yīng)的參數(shù)模式,就能實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的精準(zhǔn)調(diào)控。
不少企業(yè)在引入節(jié)氣裝置時(shí),都會擔(dān)心節(jié)能效果會影響點(diǎn)焊質(zhì)量,這種顧慮在WGFACS節(jié)氣裝置與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的適配應(yīng)用中完全可以打消。裝置的所有流量調(diào)整,都以保障焊點(diǎn)保護(hù)效果為首要前提,調(diào)控邏輯與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的工藝特性高度契合,經(jīng)過多個(gè)汽車零部件生產(chǎn)車間的實(shí)際驗(yàn)證,部署該裝置后,庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的焊點(diǎn)合格率不僅沒有下降,反而因保護(hù)氣供給穩(wěn)定,減少了因供氣波動導(dǎo)致的質(zhì)量差異。WGFACS節(jié)氣裝置與庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人的適配應(yīng)用,能為企業(yè)帶來顯著的節(jié)能效益和成本節(jié)約。經(jīng)過實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證,該裝置可有效降低40%-60%的保護(hù)氣消耗量,對于庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人用量較大的生產(chǎn)車間,長期使用能節(jié)省可觀的保護(hù)氣采購成本,尤其在鋁合金點(diǎn)焊、高精度點(diǎn)焊場景中,節(jié)氣帶來的經(jīng)濟(jì)效益更為突出。




