換油前的準(zhǔn)備不能省。先確認(rèn)要換油的部件型號(hào)，比如減速器和平衡缸用的油不一樣，拿錯(cuò)油品會(huì)影響效果。準(zhǔn)備好專用工具，像放油扳手、漏斗、油桶這些，都得提前擦干凈，別把雜質(zhì)帶進(jìn)油里。機(jī)器人要停在安全位置，斷電后再操作，特別是換平衡缸的油，得先釋放內(nèi)部壓力，不然油會(huì)噴出來。其實(shí)換油前最好看看說明書，上面寫著具體的換油周期和油量，比如減速器大概每2000小時(shí)換一次，平衡缸每3000小時(shí)換一次，記不清的話按這個(gè)時(shí)間參考。大概每次換油前，都要把放油口周圍的油污擦干凈，免得打開時(shí)臟東西掉進(jìn)去。
減速器換油得細(xì)致。找到減速器的放油口和注油口，把放油口朝下，底下放個(gè)油桶，擰開螺絲讓舊油慢慢流出來，流干凈大概要15分鐘，別急著擰上。舊油放完后，最好用新油沖一下，倒一點(diǎn)新油進(jìn)去，轉(zhuǎn)動(dòng)一下機(jī)器人軸，再放掉，這樣能把殘留的雜質(zhì)帶出來。注油時(shí)用漏斗，別灑出來，加到注油口剛好有油溢出為止，擰上螺絲后，讓機(jī)器人空轉(zhuǎn)幾分鐘，再檢查一次油位，不夠就再加點(diǎn)。有時(shí)候放油螺絲的墊片會(huì)老化，換油時(shí)順便換個(gè)新墊片，防止漏油。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，減速器的油換得干凈，內(nèi)部齒輪磨損能慢很多。
換油后的清理也重要。換下來的舊油要裝進(jìn)密封桶里，別隨便倒掉，按危廢處理，灑在地上的油要及時(shí)擦干凈，免得人滑倒。工具用完后清洗干凈放回原位，下次用著方便。機(jī)器人表面濺到的油也要擦，不然積灰后很難清理。有時(shí)候換油時(shí)不小心加多了，油從縫隙流出來，別不管它，得擦干凈并檢查密封件，可能是密封件老化導(dǎo)致的漏油，順便處理一下。
庫(kù)卡機(jī)器人的換油保養(yǎng)看著簡(jiǎn)單，實(shí)則細(xì)節(jié)影響效果。選對(duì)油、放干凈、加夠量，每一步都做到位，機(jī)械部件的壽命能延長(zhǎng)不少。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，換油這一步抓得好，機(jī)器人運(yùn)行起來會(huì)更順暢，故障也能少很多。