開展庫卡機(jī)器人保養(yǎng)前，需先做好噴涂場景專屬的準(zhǔn)備工作。斷開機(jī)器人總電源與供漆系統(tǒng)，在噴涂臂與控制柜旁張貼“保養(yǎng)中”標(biāo)識，防止誤啟動導(dǎo)致漆料噴射或機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。準(zhǔn)備適配噴涂場景的工具與耗材：包括專用油漆清洗劑避免腐蝕噴涂臂表面涂層、軟質(zhì)清潔海綿防止劃傷噴涂噴嘴、低壓壓縮空氣槍清理漆霧灰塵、供漆管路疏通器，這些物品能避免保養(yǎng)過程中對噴涂相關(guān)部件造成二次損傷，是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)保障。
噴涂臂與噴嘴的保養(yǎng)是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的核心，直接影響噴涂質(zhì)量。噴涂臂表面長期附著漆料，會增加運(yùn)動阻力且影響外觀檢查，保養(yǎng)時先用專用清洗劑噴灑在漆料附著處，靜置幾分鐘待漆料軟化，再用軟質(zhì)海綿輕輕擦拭，避免用力過猛刮傷臂體表面；噴嘴是噴涂精度的關(guān)鍵部件，需拆卸后用清洗劑浸泡，浸泡時間按清洗劑說明控制，再用高壓氣槍低壓模式吹通噴嘴孔，確保孔徑無漆料殘留堵塞，安裝時注意對準(zhǔn)接口，避免密封不良導(dǎo)致漆料泄漏。保養(yǎng)后的噴涂臂運(yùn)動更順暢，噴嘴噴出的漆霧更均勻，能減少噴涂瑕疵。
控制柜與電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)需重點(diǎn)防漆霧污染，這也是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的特殊需求。噴涂車間漆霧較多，易通過控制柜散熱孔進(jìn)入內(nèi)部，附著在電氣元件表面導(dǎo)致絕緣性能下降。保養(yǎng)時用低壓壓縮空氣槍吹掃控制柜散熱孔與濾網(wǎng)，清除附著的漆霧灰塵；打開柜門佩戴絕緣手套，用干的軟質(zhì)毛刷輕輕刷去電氣元件表面灰塵，避免使用清洗劑防止液體滲入元件；檢查接線端子是否松動，用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)力矩輕微加固，確保電氣連接穩(wěn)定。控制柜清潔能提升散熱效果，避免元件因過熱引發(fā)故障，保障機(jī)器人整體運(yùn)行穩(wěn)定。
保養(yǎng)后的效果核驗(yàn)需結(jié)合噴涂作業(yè)場景，驗(yàn)證庫卡機(jī)器人保養(yǎng)成果。啟動機(jī)器人與供漆系統(tǒng)，運(yùn)行預(yù)設(shè)的噴涂程序如平面噴涂曲面噴涂，觀察漆霧噴出是否均勻噴涂軌跡是否精準(zhǔn)；取測試工件進(jìn)行實(shí)際噴涂，檢查工件表面涂層厚度是否一致有無漏噴或流掛現(xiàn)象；連續(xù)運(yùn)行1-2小時，記錄噴涂過程中是否有壓力波動設(shè)備報錯等情況，無異常說明保養(yǎng)達(dá)標(biāo)。核驗(yàn)數(shù)據(jù)可作為后續(xù)庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的參考依據(jù)。
日常操作習(xí)慣能延長保養(yǎng)周期，輔助庫卡機(jī)器人保養(yǎng)效果維持。作業(yè)完成后及時清理噴涂臂與噴嘴表面漆料，避免漆料干結(jié)；定期檢查供漆管路壓力，發(fā)現(xiàn)壓力異常及時排查；保持噴涂車間通風(fēng)良好，減少漆霧濃度對設(shè)備的影響。這些細(xì)節(jié)與定期保養(yǎng)結(jié)合，能讓庫卡kuka噴涂機(jī)器人長期保持良好的噴涂狀態(tài)，更好地適配生產(chǎn)需求。