WGFACS節(jié)氣設(shè)備與庫(kù)卡機(jī)器人的適配，關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)與氣體流量的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。按需供給的調(diào)控邏輯在庫(kù)卡機(jī)器人鋁模板焊接中，具體表現(xiàn)為WGFACS節(jié)氣設(shè)備的電流聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，電流大則設(shè)備輸出流量增加，電流小則流量相應(yīng)減少。庫(kù)卡機(jī)器人焊接鋁模板時(shí)，會(huì)根據(jù)模板厚度、焊縫位置自動(dòng)調(diào)整電流，比如焊接鋁模板的薄筋板部位，電流穩(wěn)定在較低水平，此時(shí)熔池范圍小，節(jié)氣設(shè)備輸出基礎(chǔ)流量就能形成有效保護(hù)氣幕；焊接模板的厚基板對(duì)接縫時(shí)，機(jī)器人提升電流以保證熔深，電弧能量增強(qiáng)使熔池范圍擴(kuò)大，節(jié)氣設(shè)備通過(guò)實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，快速增大保護(hù)氣流量，確保擴(kuò)大后的熔池完全被氣體覆蓋，避免氧化缺陷。
工藝調(diào)試階段需圍繞鋁模板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)細(xì)化設(shè)備參數(shù)。鋁模板的筋板與基板交接處焊縫受力集中，焊接時(shí)電流需保持穩(wěn)定，此時(shí)需將節(jié)氣設(shè)備的流量波動(dòng)控制在較小范圍，避免氣流沖擊導(dǎo)致熔池變形。焊接鋁模板的邊緣部位時(shí)，機(jī)器人為防止焊穿會(huì)降低電流并減慢速度，節(jié)氣設(shè)備需及時(shí)降低流量，避免氣體過(guò)量冷卻熔池形成未熔合缺陷。調(diào)試時(shí)選取與實(shí)際生產(chǎn)一致的鋁模板試塊，復(fù)刻完整焊接軌跡，焊接后觀察焊縫外觀：若筋板焊縫出現(xiàn)氧化變色，說(shuō)明對(duì)應(yīng)電流區(qū)間流量不足，需適當(dāng)提高供給量；若基板焊縫出現(xiàn)氣孔，需檢查電流峰值時(shí)的流量響應(yīng)是否及時(shí)。
在庫(kù)卡機(jī)器人鋁模板批量焊接車(chē)間，WGFACS節(jié)氣設(shè)備的應(yīng)用帶來(lái)了明顯的生產(chǎn)優(yōu)化。某建筑模板廠此前使用固定流量供氣，每臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人日均氬氣消耗量較大，且鋁模板的焊縫返修率較高，主要集中在筋板與基板的交接處。引入WGFACS節(jié)氣設(shè)備并完成適配調(diào)試后，通過(guò)電流與流量的動(dòng)態(tài)匹配，每臺(tái)機(jī)器人的日均氬氣消耗量明顯降低，氣體采購(gòu)成本隨之下降。