本步驟介紹如何新建指令機器人驅(qū)動器表達式中的數(shù)據(jù)聲明
操作
1. 在" 插入表達式" 視圖中,點擊 新建 。
2. 點擊并輸入所需數(shù)值:
a 初始值設(shè)置初始值。
b … 顯示軟鍵盤并更改機器人驅(qū)動器數(shù)據(jù)類型名稱。
c 范圍
d 存儲類型
e 模塊
f 例行程序
g 維數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)類型為數(shù)組時的數(shù)組大小。
h 如果維數(shù)值已選定,點擊 … 設(shè)置數(shù)組大小
3. 作出所有選擇后,請點擊 確定 ,以下窗口將顯示:
一個對話框顯示,提示您允許重置程序指針并應(yīng)用所有更改:
a 點擊是繼續(xù)下一步操作。
b 點擊 否 菜單中,點擊




