近幾年比較熱門的德國工業(yè)機器人
X-Arm機械手由一個模塊化的多軸系統(tǒng)組成,最末端的操作手可以在任意方向自由調(diào)整及旋轉(zhuǎn)。因此機械手所夾帶的工具可以在任意空間精確地定位。機械手跟工業(yè)機器人前肢的完美結(jié)合,KUKA機器人示教器維修,使得費時繁雜的裝配工作變得簡單靈活。這類機器人將在汽車和化學(xué)-制藥企業(yè)得到應(yīng)用。目前X-Arm機器人已經(jīng)在寶馬位于Dingolfing的工廠投入使用。
Pi4_workerbot的其中一個特點是它對工業(yè)成像技術(shù)的廣泛組合功能。根據(jù)任務(wù)的規(guī)劃和執(zhí)行,它能使用多達三臺數(shù)碼相機。對于需要感知工作空間的應(yīng)用,可選裝一臺飛時測距相機在機器人頭部正中。進行檢測任務(wù)時,具有不同照明單元的兩臺額外AlliedVisionTechnologies相機可附加在頭部。這些相機屬于區(qū)域掃描相機,庫卡機器人何服電機維修,配有FireWireIEEE1394接口,KUKA機器人維修,如小巧的AVTGuppy。
全新的關(guān)節(jié)臂式KRCYTECnano機器人采用流線型設(shè)計、反應(yīng)敏捷、操縱靈活,負載范圍為6-10公斤,能勝任長距離的工作范圍,即使在狹窄的空間內(nèi)仍能工作自如,憑借前所未有的小巧緊湊外觀而贏得市場青睞。
LBRiiwa首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。KUKA研發(fā)的LBRiiwa協(xié)作機器人,在人機合作方面開辟全新應(yīng)用領(lǐng)域,突破機器人以往無法跨越的界限,為工業(yè)機器人的潛力賦予了最新定義。
博世(Bosch)為此推出了其首個協(xié)作機器人解決方案:APAS助手。它不僅能夠和當(dāng)今市場上的其它協(xié)作機器人媲美,而且是工業(yè)界第一個通過認證的協(xié)作機器人系統(tǒng)可以協(xié)助人類工作,且無需任何額外的防護。
FrankaEmika是一個靈敏的七軸機械手,并且在每個軸上都配備有轉(zhuǎn)矩傳感器。車間工人可在無保護的狀態(tài)下同F(xiàn)ranka協(xié)同工作,具有很好的活動性和靈敏性,重復(fù)精度達到0.1毫米。在出廠前Kbee就會將機械手安裝完畢,企業(yè)僅需短短幾分鐘的裝配工作就能投入使用。




