波士頓動(dòng)力TED成果匯報(bào)：蹦蹦跳跳的機(jī)器小狗Spot給你開門、遞茶水
最近，波士頓動(dòng)力在TED上進(jìn)行了一場(chǎng)成果匯報(bào)式的演講，展示了公司一款名為Spot的機(jī)器狗，這只機(jī)器狗不僅能跑能蹦，還能夠開門、給人遞茶水。波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼MIT教授MarcRaibert表示，波士頓動(dòng)力的目標(biāo)就是打造一臺(tái)機(jī)動(dòng)性、敏捷性與感知都領(lǐng)先于人類和其他動(dòng)物的機(jī)器人。本文來源為TED視頻。
成為一只合格機(jī)器汪的三大標(biāo)準(zhǔn)
波士頓動(dòng)力公司要求機(jī)器狗Spot達(dá)到以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：動(dòng)態(tài)平衡、動(dòng)態(tài)抓取以及動(dòng)態(tài)感知。
1.動(dòng)態(tài)平衡
動(dòng)態(tài)平衡：在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下保持平衡。只要符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器狗就幾乎可以走到世界任何地方，在任何地形當(dāng)中移動(dòng)行走，就算被踹了，也屹立不倒，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，就算這么頑強(qiáng)！
2.動(dòng)態(tài)抓取
動(dòng)態(tài)抓取：在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)物體完成抓取的動(dòng)作。
機(jī)器狗在抓取時(shí)，視線不能與物體接觸，移動(dòng)身體，并設(shè)法在抓取物體的同時(shí)穩(wěn)定身體，保持協(xié)調(diào)的狀態(tài)。
在研發(fā)過程中，科學(xué)家把機(jī)器手臂安裝在機(jī)器狗身上。他們想讓機(jī)器狗自己開門，但卻故意刁難它，三番四次地?fù)v亂。
目的就是要讓機(jī)器人適應(yīng)各種突發(fā)狀況，不能讓機(jī)器人按部就班，必須讓它們像人一樣隨機(jī)應(yīng)變。
（在突發(fā)狀況下）讓機(jī)器人完成既定目標(biāo)是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。從結(jié)果上說，機(jī)器人應(yīng)該要能大致完成任務(wù)，并比平時(shí)更加機(jī)動(dòng)靈活。
波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人MarcRaibert
3.動(dòng)態(tài)感知
動(dòng)態(tài)感知：在移動(dòng)的過程中精準(zhǔn)地感知、觀察外界。機(jī)器狗在移動(dòng)的時(shí)候，必須具備高精度的視覺系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)過程當(dāng)中，最理想的狀態(tài)應(yīng)是：看任何東西都是靜止的狀態(tài)。動(dòng)態(tài)感知是機(jī)器人移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)過程中十分重要的一個(gè)能力。
機(jī)器狗Spot和它的朋友們
波士頓動(dòng)力公司希望機(jī)器狗Spot也能像最近火熱的無人機(jī)那樣到處去送外賣。
Spot完成的不錯(cuò)，有70分：能夠完成配送過程中70%的路程。
Spot配有陀螺儀和IMU（Inertialmeasurementunit，用于測(cè)量物體三軸姿態(tài)角或角速率及加速度的裝置），它很酷炫的一點(diǎn)是：可以向任意方向走動(dòng)，不僅可以前后走，還可以左右走。
波士頓動(dòng)力公司還設(shè)計(jì)了第三代人形機(jī)器人Atlas。一般來說，工業(yè)機(jī)器人維修，機(jī)器人舉起箱子放到傳送帶，類似的任務(wù)，要比人類慢三分之一。Atlas搬運(yùn)箱子的過程中也在邁步走，同時(shí)體現(xiàn)了動(dòng)態(tài)平衡、動(dòng)態(tài)抓取和動(dòng)態(tài)感知這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
波士頓動(dòng)力公司最新設(shè)計(jì)的一款Handle機(jī)器人長(zhǎng)得也像動(dòng)物，有兩只前爪和兩只帶輪的后爪。Handle功能十分強(qiáng)大：能夠舉起足足重達(dá)90斤的物體，KUKA機(jī)器人電路板維修，而且科學(xué)家相信Handle實(shí)際上的力氣還要更大些。
Handle不僅可以適應(yīng)各種艱苦的地形，而且還可以做一些炫耀性的高難度動(dòng)作。