華科大鄂州工研院水下機器人首次在梁子湖下水測試
月10日，記者從華科大鄂州工研院獲悉，由該院研究團隊研制的智能水下機器首次在梁子湖下水成功測試。
在測試現(xiàn)場，一艘游船載著工研院項目團隊開往梁子湖深水區(qū)。駕駛員將船拋錨固定后，船上幾位研究人員迅速組裝硬件，庫卡機器人驅(qū)動器維修，啟動軟件。確認方向之后，領(lǐng)隊老師一聲令下，研究人員將智能水下機器人拋進湖中。
智能水下機器人成方形，如書包大小。兩個小時的測試，機器人在梁子湖里盡情馳騁，時而在湖面快速挺進，時而深入湖底探查風(fēng)光，一展自己的靈活、敏捷、高清、穩(wěn)定的性能。
面向近淺海應(yīng)用的智能水下機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目團隊由中南大學(xué)和華中科技大學(xué)共同組成，中南大學(xué)機電工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師賀繼林是項目團隊主要負責(zé)人。
月17日，KUKA機器人維修，賀繼林帶著此項目參與工研院2018年第一批科研項目入駐評審會，順利通過評委組點評，7月份正式帶領(lǐng)團隊入駐工研院，展開項目成果小試中試研究。
賀繼林專注于利用先進的光機電液一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等提升傳統(tǒng)工程裝備以及特種機器人的性能，提高各類裝備及機器人控制的實時性、開放性，同時提高現(xiàn)代裝備產(chǎn)品的可靠性、安全性。研究高性能復(fù)合材料通用航空器及水下機器人的制造、工藝、控制、應(yīng)用及適航取證。在科技成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)或產(chǎn)品的工程化、產(chǎn)品質(zhì)量控制及管理、企業(yè)管理及創(chuàng)新等方面經(jīng)驗豐富。
華科鄂州工研院面向近淺海應(yīng)用的智能水下機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目，主要針對近淺海水域救援、資源探測開發(fā)、特種行業(yè)設(shè)施檢測等領(lǐng)域的需求，聯(lián)合項目協(xié)作單位重點研究水下目標(biāo)探測與識別、柔性水下機械手運動控制、水下移動高速通信、人工智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，www.sonanjido.com，建立系統(tǒng)設(shè)計與集成的研發(fā)平臺以及產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新機制，并完成成果轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)化。