發那科、安川、ABB和庫卡作為機器人“四大家族”，它們的全球市場占有率超過60%。近幾年這些國際機器人巨頭紛紛搶灘中國機器人市場，投資生產基地，競爭日趨激烈。
“用工成本越來越高，我們之間經常開玩笑說，忙活一年好像都在為工人打工。”珠三角一家生產軸承的企業老板劉鋒（化名）近段時間越來越感受到人力成本上升帶給自己的壓力。
目前，中國城鎮單位就業人員平均工資已經從10年前的18200元飆漲至56399元。隨著勞動力成本不斷上漲，眾多企業紛紛引進現代化、自動化的裝備進行技術的改造升級，工業機器人市場與產業也因此逐漸蓬勃發展，“機器換人”行動也在全國各地蔓延而開。
緊隨市場而來，機器人產業站在風口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動。2014年，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，明確提出要培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業、8~10個配套產業集群。
2016年中國機器人市場突飛猛進。2016年上半年我國共實現國產機器人銷量1.97萬臺，按可比口徑計算較上年增長37.7%，實際銷量比上年增長70.8%。中金公司預測，2017年全年國產工業機器人有望超過3.5萬臺，同比增長60%。
機器人江湖版圖
目前來看，中國機器人“江湖”，已分化出東西南北四大“門派”。工信部賽迪研究院日前發布了2016年版《中國機器人產業發展白皮書》，稱中國機器人產業已形成環渤海、珠三角、長三角和中西部四大區域集群。
新松機器人總裁曲道奎對第一財經記者表示，一個地區機器人的使用率往往代表著該地區的制造業和經濟發展水平。作為中國制造業脊梁的長三角和珠三角的機器人應用顯然領先國內其他地區。
長三角作為沿海中點和長江水道下游，依托產業門類齊全、教育科研實力雄厚，從蘇南鄉鎮企業模式和浙江草根創業模式起步，同樣依托出色的貿易、航運設施建設和金融業發展，產業格局由傳統制造業向具有“重、智、上游”特色的高科技業逐步轉型。
山東萬騰科技聯席總裁張鎮告訴第一財經記者，“在機器人和高端裝備的應用上，長三角企業擁有智能化應用的存量優勢，企業對‘機器換人’的理念也更接受。當然，這與長三角各地政府對相關產業的扶持力度有關。”
珠三角作為華南門戶，對接港澳和東南亞的窗口，作為經濟特區率先布局、得風氣之先的城市群，以“三來一補”加工業完成第一桶金積累，依托出色的貿易、航運設施建設和金融業發展，產業格局由出口加工業向具有“輕、智、終端”特色的高科技業逐步轉型。
截至2016年9月，傳統制造業重鎮東莞已有1485個項目申報“機器換人”專項行動。庫卡中國區高層告訴第一財經記者，雖然還處于整合期，但庫卡未來將會配合美的在中國制造業升級中的戰略。而貴為機器人“四大家族”之一的庫卡對于美的的助力，以及格力開始發力機器人行業，未來珠江西岸地塊無疑將成為中國機器人產業發展的隆起地帶。
其中，珠三角有大疆、極飛這些優秀的新創企業，以及成功轉型的美的、格力等傳統家電制造企業。而長三角則在機器人及高端裝備產業的前瞻性更強、優勢更明顯，以業內熟悉的四大機器人家族為例，其中的ABB、發那科、安川三家的中國總部或總部級研發中心都設在上海。此外，上海還培育出了沃迪、新時達(11.270,-0.54,-4.57%)這兩家名列中國工業機器人領域規模第二、三大的機器人開發制造商。
張鎮告訴第一財經記者，長三角偏重中高端研發創新，珠三角偏重機器人產業應用。具體到機器人和高端裝備產業上，長三角和珠三角是自覺分工錯位和形成互補的，有錯位的競爭，更有分工合作。
“滲透難”
中商產業研究院大數據庫顯示，2017年3月，全國工業機器人產量10163套，同比增長78.2%；1~3月，全國工業機器人累計產量25220套，同比增長55.1%。
不過，市場雖然對于工業機器人需求量巨大，但是攤薄到規模更加龐大的中國制造業分母上，卻又顯得微乎其微。滲透率偏低似乎成為了機器人市場發展中首要難題。據申萬宏源(5.500,-0.06,-1.08%)測算，中國工業機器人密度（每萬名工人使用工業機器人數量）僅為49，低于全球平均值69，而韓國的工業機器人密度達到531，KUKA機器人維修，是中國的10倍多。
“雖然工人工資高，但好歹可以正常運轉，用機器換人就意味著好幾年的錢都要砸在生產線升級上，萬一企業熬不到收回成本的時候怎么辦？”劉鋒擔憂地向第一財經記者表示。
無獨有偶，一家長三角的制造型企業南京德朔實業有限公司也有同樣的擔憂。該公司相關負責人告訴第一財經記者，目前完全由機器人實現生產的生產線由于成本的原因也還沒有鋪設，只有在公司最新的泉峰新能源4.0工廠中的倉儲物流和碼垛領域，南京德朔才有許多機器人的身影出現。
“許多人想當然地以為將機器人用于工業生產似乎只需要一個步驟就可以完成——購買需要的工業機器人，花費并不算巨大。”徠斯機器人前高級經理屠崴對第一財經記者稱，這顯然遠遠不夠，通常大家在電視上看到的機械手臂僅僅是工業領域所理解的機器人的一部分本體而已，這樣的本體“既沒有軀干、沒有手指，也沒有眼睛，更不用說擁有可以思考的‘大腦’了”。
買來的機械手臂僅僅是“萬里長征走完的第一步”，在這之后企業會發現投入成本在不斷累加，否則看似酷炫的機械手臂僅僅是一個裝點門面的花瓶而已。據悉，完成這“第一步”后，首先需要在專用基座上完成組裝，而這個基座并不是配套產品，需要再掏上千美元才行；組裝完成以后，庫卡機器人何服電機維修，需要花幾千美元買一個專門存放機械手臂的、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子；當機械手臂的安裝和安置問題得到解決以后，除非是新型昂貴的設備，這些機械手臂仍然不能立馬用于工業生產，因為企業還需要為這些機械手臂配備端執行器、工具變化器、力覺感應配件、機械手臂配備視覺系統、配件供給設備以及總控制系統等，否則這些機械手臂很難完成諸如工具零件替換、重力感知以及運送零部件等任務。
從這個過程不難發現，這些設備要么價格不菲，要么耗費在調試的時間過長，無形中使用機械手臂進行工業生產的成本會有較為明顯的增加。而成本的增加顯然會讓一些傳統制造型企業望而卻步。
不過，成本固然是約束制造型企業升級機器人生產線的重要原因之一，但花出來的錢能否收到應有的效益才是企業更深層次考慮的問題。而這，顯然也并不達標。
當由傳統工人來生產制造，那么只需要將生產新產品的工序流程告知他們，或者進行新的技能培訓之后，他們就可以馬上投入生產制造了。而相較于現在大部分的機械手臂而言，它們仍然只能被稱為“笨拙”的產品——這些機械手臂的每一步程序都需要提前被編制好，否則它們根本不知道要如何移動和操作，而每道工序都需要不斷地重新編程，屠崴對第一財經記者表示。