ESA宇航員從國(guó)際空間站遠(yuǎn)程控制人形機(jī)器人
據(jù)外媒NewAtlas報(bào)道，KUKA機(jī)器人示教器維修，由于采用了新的機(jī)器人系統(tǒng)，國(guó)際空間站（ISS）上的宇航員現(xiàn)在可以從國(guó)際空間站遠(yuǎn)程控制地球上的人形機(jī)器人。歐洲中部夏令時(shí)間周五上午11點(diǎn)30分左右，ESA宇航員AlexanderGerst對(duì)在德國(guó)航空航天中心(DLR)的人形機(jī)器人Rollin'Justin進(jìn)行遠(yuǎn)程指揮。
這是對(duì)最新技術(shù)進(jìn)行的兩小時(shí)測(cè)試，這將使未來(lái)的遠(yuǎn)征隊(duì)隊(duì)員能夠探索其他行星。
據(jù)歐洲航天局（ESA）稱(chēng)，周五的測(cè)試是多個(gè)航天機(jī)構(gòu)合作的多用途端到端機(jī)器人操作網(wǎng)絡(luò)（METERON）項(xiàng)目中的最新一項(xiàng)，該項(xiàng)目旨在充分利用載人和機(jī)器人任務(wù)。行星任務(wù)中輸送機(jī)器人的成本要低得多，在行星和衛(wèi)星表面著陸和操作它們的成本要比輸送宇航員便宜幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
問(wèn)題是，即使是最先進(jìn)的機(jī)器人也存在很多限制，并且行星任務(wù)距離太遠(yuǎn)以至于無(wú)線電信號(hào)可能需要幾分鐘或幾小時(shí)才能到達(dá)機(jī)器人，所以從地球遙控是不切實(shí)際的。出于這個(gè)原因，METERON和類(lèi)似的項(xiàng)目旨在通過(guò)創(chuàng)建宇航員留在軌道上的系統(tǒng)來(lái)分裂差異，但他們可以遠(yuǎn)程控制地面上的機(jī)器人。
在周五的測(cè)試中，國(guó)際空間站的Gerst使用平板電腦控制Rollin'Justin，讓宇航員從機(jī)器人的角度看，因?yàn)樗谀M火星景觀中的一組太陽(yáng)能電池板上工作。我們依靠機(jī)器人的智能來(lái)執(zhí)行國(guó)際空間站工作人員指揮的小型任務(wù)包，而不是指揮機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)和每一個(gè)運(yùn)動(dòng)，這需要人類(lèi)的高精神負(fù)擔(dān)，DLR的首席調(diào)查員NealLii說(shuō)道。我們正在通過(guò)這些SUPVISJustin實(shí)驗(yàn)是將機(jī)器人展示為真正的同事，宇航員提供機(jī)器人可以在本地計(jì)算然后執(zhí)行的抽象命令。我們的模型是受監(jiān)督的自動(dòng)運(yùn)行，宇航員能夠管理一隊(duì)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)。
我們希望看到如何使交互盡可能簡(jiǎn)單直觀，KUKA機(jī)器人電路板維修，同時(shí)通過(guò)每個(gè)連續(xù)的ISS-地面實(shí)驗(yàn)來(lái)增加任務(wù)的復(fù)雜性。從更簡(jiǎn)單的切換開(kāi)關(guān)任務(wù)開(kāi)始，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，我們已經(jīng)進(jìn)步到資產(chǎn)檢索，安裝，以及靈巧修理。這些代表了迄今為止從太空指揮的一些最靈巧的遠(yuǎn)程機(jī)器人任務(wù)。
Rollin'Justin是DLR開(kāi)發(fā)的一個(gè)人形機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。Rollin'Justin于2008年推出，高達(dá)75.2英寸（1.91米），重約440磅（200公斤）。手臂、軀干和移動(dòng)平臺(tái)具有51個(gè)自由度，當(dāng)其以高達(dá)4.4英里/小時(shí)（7.2公里/小時(shí)）的速度前行時(shí)，其內(nèi)部電池可以運(yùn)行超過(guò)一個(gè)小時(shí)。此外，它的所有關(guān)節(jié)中都配備扭矩傳感器、兩個(gè)平衡傳感器、兩臺(tái)立體攝像機(jī)、四臺(tái)彩色攝像機(jī)，旨在與人類(lèi)合作完成任務(wù)。