運(yùn)用深度學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)控制替代人工焊接，微埃智能的目標(biāo)是將焊工從惡劣的焊接環(huán)境解放出來(lái)，提高焊接機(jī)器人的智能化程度，幫助工廠解決招人難的問(wèn)題。
隨著技術(shù)發(fā)展，高成本、高危害的人工焊接方式逐漸被機(jī)器取代。然而以機(jī)械臂焊接為代表的新型焊接模式，由于焊接成形機(jī)理的復(fù)雜性、焊件公差、現(xiàn)場(chǎng)光源環(huán)境變化、以及機(jī)械臂本身固定示教路線的特性，導(dǎo)致焊接機(jī)器人始終缺乏人的靈活性，極大地限制了焊接機(jī)器人的應(yīng)用。
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，融合AI的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用吸引了資本的關(guān)注。成立至今不到2年的埃智能（AIATOR），已經(jīng)獲得了三輪融資。作為“AI＋工業(yè)機(jī)器人”領(lǐng)域中為數(shù)不多有落地產(chǎn)品方案的創(chuàng)業(yè)公司，微埃智能CEO趙紫州分享了他的創(chuàng)業(yè)理想和對(duì)這個(gè)領(lǐng)域理解。
微埃智能創(chuàng)始人趙紫州
趙紫州畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾于美國(guó)勞倫斯國(guó)家實(shí)驗(yàn)室從事材料研究，創(chuàng)業(yè)前還在家族企業(yè)的車(chē)間里做過(guò)管理工作。2017年，趙紫州與同樣畢業(yè)于加州大學(xué)體系的師兄，曾就職于美國(guó)國(guó)家超級(jí)計(jì)算機(jī)中心的褚英昊博士創(chuàng)立微埃智能。褚英昊博士曾負(fù)責(zé)包括世界最大的IVANPAH太陽(yáng)能發(fā)電站在內(nèi)的多個(gè)美國(guó)加州能源局的工業(yè)AI項(xiàng)目，專(zhuān)注技術(shù)的他與擅長(zhǎng)管理運(yùn)營(yíng)的趙紫州一拍即合。
談及創(chuàng)業(yè)初衷，趙紫州表示，機(jī)器人維修，工廠的經(jīng)歷讓他切身體會(huì)到如今國(guó)內(nèi)工廠招人難，用人貴的問(wèn)題，年輕人寧愿去送外賣(mài)，也不愿意到工廠去。然而對(duì)于以實(shí)體經(jīng)濟(jì)支撐的中國(guó)來(lái)說(shuō)，制造業(yè)強(qiáng)則中國(guó)強(qiáng)，如何為中國(guó)制造業(yè)插上創(chuàng)新的翅膀，實(shí)現(xiàn)從制造到智能制造的轉(zhuǎn)型，AI賦能將會(huì)是其中的關(guān)鍵。“一定要讓中國(guó)的高端制造業(yè)擁有核心技術(shù)，逐步增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，只有越來(lái)越多的中國(guó)設(shè)備廠商擁有自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，高端制造業(yè)才會(huì)更多采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，我們自己的工業(yè)才能真正實(shí)現(xiàn)大步邁進(jìn)。”為了踐行這一理想，趙紫州帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)展開(kāi)了工業(yè)領(lǐng)域AI落地的探索。
基于美國(guó)超級(jí)計(jì)算機(jī)中心的AI研究與焊接機(jī)器人的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，微埃團(tuán)隊(duì)研發(fā)用于焊接機(jī)器人的“手眼”系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)控制等功能模塊，賦予機(jī)械臂像人一樣的視覺(jué)能力，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，并與機(jī)械“手”配合作業(yè)，在高危的焊接場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代。視覺(jué)方面，通過(guò)大量的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，趙紫州發(fā)現(xiàn)通用平臺(tái)型的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品往往缺乏對(duì)專(zhuān)門(mén)場(chǎng)景的優(yōu)化，因此在光照條件復(fù)雜的焊接現(xiàn)場(chǎng)中并非可靠的解決方案，因此微埃團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了針對(duì)焊接垂直場(chǎng)景的機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，并且無(wú)需依賴(lài)穩(wěn)定的工業(yè)光源。同時(shí)，微埃的產(chǎn)品亦包含工業(yè)機(jī)器人控制模組與焊機(jī)控制模組，因此公司能提供提供焊接領(lǐng)域的AI視覺(jué)＋機(jī)器控制的整套產(chǎn)品和解決方案。
AI焊接機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖（無(wú)光源版本）
微埃目前已完成了焊接手眼系統(tǒng)從0到1的客戶需求和商業(yè)模式閉環(huán)驗(yàn)證。2019年，微埃的戰(zhàn)略為深耕研發(fā)，加速打通更多焊接場(chǎng)景，構(gòu)建更強(qiáng)的技術(shù)壁壘。趙紫州認(rèn)為，工業(yè)市場(chǎng)拼的不是復(fù)雜艱深的算法，而是性能穩(wěn)定，價(jià)格合適，真正滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。因此趙紫州要求團(tuán)隊(duì)沉下心來(lái)打磨產(chǎn)品，正如稻盛和夫先生指出，現(xiàn)場(chǎng)有“神明”，原本硅谷工作的工程師，現(xiàn)在也需要到環(huán)境惡劣的焊接現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。
除了埋頭苦干，也要抬頭問(wèn)路，發(fā)展至今，機(jī)器人維修，微埃團(tuán)隊(duì)有幸得到許多行業(yè)前輩的指點(diǎn)，例如固高科技總經(jīng)理吳宏老師、原港科大工學(xué)院院長(zhǎng)高秉強(qiáng)老師，還有大疆董事長(zhǎng)李澤湘老師。趙紫州回憶道，“吳宏老師多次來(lái)到公司，幫我們理清產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的思路；有次團(tuán)隊(duì)已工作到夜深了，李澤湘老師仍抽空到公司交流；與高秉強(qiáng)教授匯報(bào)產(chǎn)品，他和藹可親地和大家聊了一個(gè)下午，給出了很多建議。微埃發(fā)展至今離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，更離不開(kāi)多位老師的敦敦教誨。”
微埃智能于2019年6月獲得千萬(wàn)元Pre－A輪融資，由固高科技領(lǐng)投，天使輪投資機(jī)構(gòu)大米創(chuàng)投跟投，國(guó)家開(kāi)發(fā)銀行、中國(guó)建設(shè)銀行進(jìn)行融資配套。團(tuán)隊(duì)方面，微埃智能主要由來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校，港科大、港城大、中科院、清華、北郵等的碩士博士組成。核心成員任職于美國(guó)國(guó)家超級(jí)計(jì)算機(jī)中心、華為、思科、大族激光、大疆等知名機(jī)構(gòu)和企業(yè)。