如何做到機(jī)器人懸掛著鐵球，高速移動(dòng)到另一個(gè)位置而鐵球不會(huì)擺晃？
國(guó)工信選擇利用智能控制技術(shù)、自適應(yīng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出全球首創(chuàng)、業(yè)界唯一防抖動(dòng)控制算法，這一技術(shù)的應(yīng)用率先在高檔數(shù)控系統(tǒng)上取得了關(guān)鍵性突破，超過(guò)國(guó)外知名品牌，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
國(guó)工信機(jī)器人，最初是國(guó)家工信部批示的全國(guó)五個(gè)平臺(tái)之一，2014年成立研發(fā)中心，從高速數(shù)控沖床到機(jī)器人，從最復(fù)雜的六軸機(jī)器人開(kāi)始到如今的SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人， 短短幾年時(shí)間，從通過(guò)六關(guān)節(jié)機(jī)器人CR認(rèn)證、機(jī)器人精度檢測(cè)到拿下了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)國(guó)外技術(shù)性評(píng)比冠軍，國(guó)工信的技術(shù)優(yōu)勢(shì)一直無(wú)可置疑。
快速移動(dòng)“防抖動(dòng)技術(shù)”
做“優(yōu)秀”的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人
一個(gè)院士工作站，教授作為技術(shù)領(lǐng)頭人，以及近30余名的博士、碩士研究生團(tuán)隊(duì)，國(guó)工信背后研發(fā)人才隊(duì)伍實(shí)力強(qiáng)大，多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由此而生。
在機(jī)器人三大功能部件：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速機(jī)上，國(guó)工信擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)工信的宗旨就是國(guó)產(chǎn)化，即全部用國(guó)產(chǎn)的設(shè)備，打造一個(gè)真正的國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。事實(shí)上這樣的機(jī)器人并不差，在2016年全國(guó)首屆機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上，國(guó)工信隊(duì)伍從一千個(gè)參賽隊(duì)伍中，脫穎而出獲得冠軍，以及曾在沖床上獲得國(guó)際冠軍，均證明其數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)越性。
應(yīng)用在沖床數(shù)控系統(tǒng)上的該技術(shù)被稱為“防抖動(dòng)技術(shù)”，是我國(guó)一直在攻克的難點(diǎn)，在2016年國(guó)工信就已攻克，與之相對(duì)都是，西門(mén)子預(yù)計(jì)明年才能推出該項(xiàng)技術(shù)，領(lǐng)先國(guó)外3-4年。因此，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，在機(jī)器人在實(shí)際使用時(shí)，最受考驗(yàn)的穩(wěn)定性、安全性、精度、速度中，防抖動(dòng)技術(shù)和精度已經(jīng)做到勝于庫(kù)卡。
除此之外，國(guó)工信機(jī)器人操作方便也是另一優(yōu)勢(shì)。
“太多的調(diào)試很麻煩”王欽若教授拿傻瓜機(jī)器人來(lái)舉例，“就像傻瓜式相機(jī)對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)勝于專業(yè)相機(jī)。”
國(guó)工信機(jī)器人配合擁有多項(xiàng)發(fā)明專利的拖動(dòng)示教，就可以輕松實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)、三點(diǎn)、弧形等工作路徑。
國(guó)工信機(jī)器人展示“拖動(dòng)示教”
產(chǎn)品中高端，價(jià)格中下端
王欽若教授為我們分析時(shí)表示，不同于一般廠家在六軸機(jī)器人上選用3個(gè)RV減速器加3個(gè)諧波減速器，國(guó)工信則采用四個(gè)RV減速器搭配2個(gè)諧波減速器，以及別無(wú)他家的更靈巧拖動(dòng)示教和遠(yuǎn)超國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的高精度，奠定了國(guó)工信的高性價(jià)比。
“只有中高端路線才能走得更遠(yuǎn)，走得更穩(wěn)，價(jià)格走中下層的路線，質(zhì)量一定要走中高端。”
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，依靠市場(chǎng)營(yíng)銷的策略突破或是劣質(zhì)機(jī)器人，很快會(huì)被市場(chǎng)淘汰掉。除了差異性競(jìng)爭(zhēng)，工業(yè)機(jī)器人維修，質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)也是很重要。六十萬(wàn)也不能取代六百萬(wàn)，不同的定位、不同的價(jià)格和不同的市場(chǎng)消費(fèi)。國(guó)工信市場(chǎng)定位在中高級(jí)應(yīng)用，價(jià)格和國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商價(jià)格相近。
“作為工業(yè)用品，機(jī)器人一般使用期為5到10年，沒(méi)有質(zhì)量只靠低價(jià)來(lái)?yè)屨嫉氖袌?chǎng)無(wú)法維持長(zhǎng)久。”
目前國(guó)工信產(chǎn)品主要應(yīng)用在三個(gè)方面，一個(gè)是焊接，二是家電組裝，三是鋼門(mén)生產(chǎn)線，并獲得了這些行業(yè)的認(rèn)可，尤其是焊接行業(yè)，國(guó)工信機(jī)器人焊接軌跡的“準(zhǔn)狠穩(wěn)”，令焊接成為其出貨量最大的行業(yè)，其中焊接應(yīng)用中的吊機(jī)作為我國(guó)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，在焊接精度方面要求更高，北京起重機(jī)研究院曾在調(diào)研了全國(guó)機(jī)器人廠家后，經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)器人性能評(píng)估和性價(jià)比比較，選擇國(guó)工信作為唯一的戰(zhàn)略合作伙伴。
我國(guó)焊接業(yè)占據(jù)著全球市場(chǎng)一半份額，焊接產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，拿焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，焊接工人工資平均每月是1萬(wàn)元到2萬(wàn)元之間，但機(jī)器人焊接平均是1000元/月。
“這就是用機(jī)器代人工程要實(shí)施。” 王欽若教授如是說(shuō)。
提前布局柔性制造
國(guó)工信一直采用國(guó)際通用的EtherCAT總線，總線和高性能伺服驅(qū)動(dòng)，兼容智能工廠鏈接；EtherCAT總線達(dá)到100M，相比其他品牌速度提高10倍以上；未來(lái)也會(huì)在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)提高生產(chǎn)效率上發(fā)揮更大作用。
目前大多廠家只是實(shí)現(xiàn)了三臺(tái)機(jī)器人在單獨(dú)上下料而已。然而上下料的品種不同，加工形式不同，停機(jī)調(diào)整可能浪費(fèi)一個(gè)小時(shí)，聯(lián)網(wǎng)以后，KUKA機(jī)器人示教器維修，沒(méi)有浪費(fèi)的時(shí)間，效率就會(huì)大大提升，實(shí)現(xiàn)降低成本，才能提高質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，這才是機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵。
比如鈑金行業(yè)，如果沒(méi)有連起來(lái)，單臺(tái)設(shè)備只能做一千套產(chǎn)品，但做到2000套才能把價(jià)格降下來(lái)，只能再買(mǎi)同樣一批的設(shè)備，若廠房受限就無(wú)法執(zhí)行；如果通過(guò)聯(lián)網(wǎng)方式，同樣設(shè)備、同樣廠房，就可以實(shí)現(xiàn)柔性制造，設(shè)備連起來(lái)后可以同時(shí)通過(guò)機(jī)械手上下料、進(jìn)行分類等，一千臺(tái)就可以做到2000臺(tái)的量，產(chǎn)能提高，才是最重要的。