近年來(lái)，隨著工業(yè)4.0的迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)零部件制造及電子等相關(guān)行業(yè)正在整體朝著智能化與信息化的方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。然而，相較于生產(chǎn)環(huán)節(jié)各自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，大部分生產(chǎn)企業(yè)在原材料及成品的物流配送中仍存在著大量依靠人工作業(yè)，缺乏對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的物流管控和物流成本高昂等問(wèn)題。特別是在企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大，內(nèi)部生產(chǎn)過(guò)程柔性化和外部交貨周期縮短，要求進(jìn)一步降本增效的當(dāng)下，這種物流現(xiàn)狀顯然和“中國(guó)制造2025”的發(fā)展規(guī)劃不相匹配。
杭州迦智科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：迦智科技）是一家專(zhuān)注于室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的高科技企業(yè)，目標(biāo)為制造企業(yè)提供從產(chǎn)線到產(chǎn)線、產(chǎn)線到倉(cāng)儲(chǔ)等各環(huán)節(jié)的自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流的精益化管理，以滿足不斷變化的市場(chǎng)需求。
比如，國(guó)內(nèi)的某家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)零部件的知名企業(yè)，在汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展的大潮中抓住機(jī)遇，大力進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。然而，在車(chē)間內(nèi)部的生產(chǎn)中，部分產(chǎn)線和半成品的輸送管理仍由人力進(jìn)行，在某些工序的機(jī)器和材料等環(huán)節(jié)存在著不同程度的等待，導(dǎo)致生產(chǎn)流程不夠順暢，工業(yè)機(jī)器人維修，也從一定程度上制約了生產(chǎn)效率。更有甚者，有一次工人在運(yùn)輸料車(chē)時(shí)不小心發(fā)生側(cè)翻，造成了車(chē)上的某批次泵體材料全部報(bào)廢。迦智科技的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人到現(xiàn)場(chǎng)做了詳細(xì)調(diào)研后，針對(duì)這一情況制定了有效解決方案。即通過(guò)迦智為其定制的物流機(jī)器人，能夠快速送料到指定地點(diǎn)，輕松實(shí)現(xiàn)與貨架對(duì)接物料的自動(dòng)上下料，在提高車(chē)間物流效率、降低倉(cāng)庫(kù)人工成本的同時(shí)，也減少了作業(yè)難度，提升車(chē)間物流的準(zhǔn)確率，降低錯(cuò)料損失。
9月19-21日，2018汽車(chē)零配件行業(yè)生產(chǎn)物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程峰會(huì)在重慶國(guó)際博覽中心隆重舉行。眾所周知，重慶是西部地區(qū)汽配及電子行業(yè)的重鎮(zhèn)生產(chǎn)中心，本次峰會(huì)選擇在這里舉行，也別有深意。迦智科技作為參展商，攜帶了自主研發(fā)的室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)EMMA200和EMMA500-ST亮相，備受關(guān)注。
根據(jù)介紹，EMMA系列機(jī)器人是迦智科技面向智能制造、汽車(chē)、家電、3C、醫(yī)藥、食品零售、物流、電商等行業(yè)的智能產(chǎn)線物流與智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流研發(fā)的一款自然無(wú)軌導(dǎo)航AGV，至今已在多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)投入應(yīng)用。它能夠適應(yīng)工廠各種不同作業(yè)環(huán)境的需要，很好地完成物料和貨品的柔性搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)等工作，最大化幫助企業(yè)提升生產(chǎn)物流管理效率。
其中，EMMA200是基于2D激光導(dǎo)航的200公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，采用了國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)需激光反射板的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)單張地圖4萬(wàn)平方米以上廠房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)，同時(shí)用戶(hù)還可結(jié)合EMMA200開(kāi)放的軟、硬件接口，利用迦智科技提供的二次開(kāi)發(fā)軟件快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能，典型應(yīng)用于產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)院物流與室內(nèi)巡檢等領(lǐng)域。
EMMA500-ST則是一款能夠結(jié)合面向立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)物流接駁應(yīng)用場(chǎng)景的500公斤級(jí)AGV運(yùn)輸小車(chē)，它不易受光線條件等環(huán)境變化影響，可以根據(jù)路徑規(guī)劃和多傳感器精準(zhǔn)導(dǎo)航，靈活、輕便、快速運(yùn)行，提升工作效率，降低人力成本；車(chē)身多重的安全防護(hù)機(jī)制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護(hù)措施，極大提高作業(yè)安全系數(shù)，及時(shí)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外專(zhuān)供立庫(kù)庫(kù)臺(tái)物料柔性接駁車(chē)的行業(yè)空白。
在迦智科技的展位區(qū)，展板上簡(jiǎn)明扼要地介紹了迦智的發(fā)展成果與代表產(chǎn)品，吸引了眾多汽配與電子生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注，前來(lái)咨詢(xún)、溝通與交流者絡(luò)繹不絕。此外，迦智科技的銷(xiāo)售總監(jiān)沈昌歡在本屆峰會(huì)上做了題為《無(wú)軌AGV機(jī)器人助力汽配物流升級(jí)》的發(fā)言。他以具體案例為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹了迦智科技系列產(chǎn)品在實(shí)際案例中的應(yīng)用情況，給現(xiàn)場(chǎng)觀眾留下了深刻印象。
值得一提的是，除了本次參展的EMMA200和EMMA500-ST外，迦智科技還擁有另外兩款產(chǎn)品——全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人平臺(tái)EMMA1000和智能無(wú)人叉車(chē)平臺(tái)FOLA，KUKA機(jī)器人示教器維修，公司的重載移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品線豐富。
前者EMMA1000是一款利用激光SLAM自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)即時(shí)定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航，可360°全方位組合漂移的1T級(jí)重載全向移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。它具有通用靈活和超強(qiáng)穩(wěn)定的工作性能，用戶(hù)可根據(jù)組合設(shè)備、超大負(fù)載、超低車(chē)身、高速、防塵、窄通道作業(yè)等不同場(chǎng)景定制車(chē)體。同時(shí)平臺(tái)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)體的連續(xù)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)，加之所具有的雙激光避障，雙急停、雙防撞開(kāi)關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護(hù)機(jī)制，使車(chē)體移動(dòng)更靈活，運(yùn)行更安全。而FOLA智能無(wú)人叉車(chē)同樣也是基于國(guó)際領(lǐng)先的多傳感器融合SLAM自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位。它結(jié)合搬運(yùn)式、堆高式、前移式等多類(lèi)型叉車(chē)，可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)物料自動(dòng)叉取與卸載，從而自主完成托盤(pán)輸送、堆高、裝卸作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于托盤(pán)物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶(hù)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。
全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人平臺(tái)EMMA1000
智能無(wú)人叉車(chē)平臺(tái)FOLA
而今，機(jī)器人維修，包括汽配行業(yè)在內(nèi)的國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)物流智能化改造、提升已經(jīng)開(kāi)始。迦智科技將繼續(xù)堅(jiān)持在這一領(lǐng)域的深耕，不斷研發(fā)各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，為制造行業(yè)的物流智慧變革創(chuàng)造更多新的可能，從而助力中國(guó)制造2025的發(fā)展！