2月4日，在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，優(yōu)必選6臺大型仿人服務機器人Walker驚艷亮相深圳分會場，與韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星和舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務機器人首次在大型晚會上進行集體舞蹈節(jié)目表演，也是優(yōu)必選繼2016年和2019年后，四年內(nèi)第三次登上春晚，向世界展示了人工智能機器人的中國力量。
圖1：優(yōu)必選6臺大型仿人服務機器人Walker驚艷亮相春晚
智能服務機器人“國家隊”優(yōu)必選春晚展示中國硬科技創(chuàng)新實力
2019年1月，國家發(fā)改委公示了《國家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織實施2019年“互聯(lián)網(wǎng)＋”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟試點重大工程的通知》，優(yōu)必選成功入選機器人項目，負責中國高端智能服務機器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。
在本次春晚上，智能服務機器人“國家隊”優(yōu)必選的6臺Walker機器人驚艷亮相春晚舞臺，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，Walker機器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣生動的體驗，展現(xiàn)了深圳青春、前衛(wèi)，富有朝氣與活力，勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。中國企業(yè)自主研發(fā)的Walker機器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智能機器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實力。
圖2：春晚機器人優(yōu)必選Walker與演員同臺表演
圖3：春晚機器人優(yōu)必選Walker動作靈活、表情生動
圖4：春晚機器人優(yōu)必選Walker表演
6臺Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術(shù)考驗，在這次春晚前，全球沒有一家人工智能和服務機器人企業(yè)能夠真正把前沿技術(shù)放在春晚這一國家級的舞臺上進行展示。一方面要根據(jù)音樂的節(jié)奏、配合舞蹈演員及舞臺環(huán)境去設計符合機器人特征的舞蹈動作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺機器人要在春晚舞臺上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問題，對大型仿人機器人的續(xù)航能力、運動能力、穩(wěn)定性和表現(xiàn)力都有很高的要求。為了保證春晚的精彩效果，優(yōu)必選調(diào)動了近40人的研發(fā)團隊在50余天內(nèi)提前完成了半年的研發(fā)任務，再次彰顯了“中國速度”。
圖5：優(yōu)必選Walker和“機器人他爸”周劍一起給全國人民拜年
春晚深圳分會場科技節(jié)目導演傅博表示，“深圳作為青春時尚、科技未來之城的代表，春晚深圳分會場展示了其勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。這幾年優(yōu)必選機器人不斷地更新，技術(shù)越來越先進，這次表演的Walker機器人也是整檔節(jié)目非常重要的科技元素。”
四年三上春晚，核心技術(shù)全自主研發(fā)
今年已經(jīng)是優(yōu)必選第三次登上春晚的舞臺，2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，讓人形智能機器人在一夜之間走進大眾視野；2019年春晚，24臺Jimu汪汪通過編程在舞臺上與演員精彩聯(lián)動，推動了編程教育機器人的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務機器人并非遙不可及，也再次告訴了世界，屬于中國人自己的大型仿人服務機器人來了。
圖6：2016年，540臺優(yōu)必選Alpha機器人亮相春晚
機器人維修，向世界展示AI機器人的中國力量" src="http://www.wx-robot.com/ASD/https:/ss1.baidu.com/6ONXsjip0QIZ8tyhnq/it/u=4189000150,848017540&fm=173&app=49&f=JPEG?w=526&h=294&s=5AD4D3AA46E70DB3038C20B90300A016" />
圖7：2019年，優(yōu)必選Jimu汪汪在春晚與演員精彩聯(lián)動
臺上一分鐘，臺下十年功。優(yōu)必選Walker機器人項目從2015年8月成立至今，僅用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背后離不開優(yōu)必選對核心技術(shù)自主研發(fā)的堅持。目前，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服舵機、運動控制、導航定位、計算機視覺、機器人系統(tǒng)技術(shù)等人工智能和機器人核心技術(shù)上形成了優(yōu)勢。
2015年8月，優(yōu)必選決定立項研發(fā)雙足機器人。2016年6月，優(yōu)必選組裝出第一臺自主設計的Walker原型機，進行了關(guān)節(jié)設計、結(jié)構(gòu)集成、傳感器融合、步態(tài)算法、動態(tài)控制等方面的技術(shù)驗證，先后實現(xiàn)了機器人的穩(wěn)定靜態(tài)行走和動態(tài)行走、地面的全向運動、斜坡行走等步態(tài)算法，也探索了雙足機器人在波動地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發(fā)。