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不負(fù)所望，自從20世紀(jì)50年代末英格爾伯格和德沃爾聯(lián)手制造的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出了它極為強(qiáng)大的生命力，在短短幾十年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不但得到了迅速的發(fā)展，而且工業(yè)機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于了很多工業(yè)發(fā)達(dá)國家的各種生產(chǎn)中 ... [全文]

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。多年來，我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機(jī)焊 ... [全文]

1、工業(yè)機(jī)器人的定義 工業(yè)機(jī)器人的問世, 大約是25年前；微處理機(jī)的誕生, 大約是15年前。正是由于微處理機(jī)的出現(xiàn), 以及各種LSI、VLSI的飛躍發(fā)展, 才使得工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)能大幅度提高, 從而使數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制方法、不同用途的工業(yè)機(jī)器人終于在 ... [全文]