首先確認(rèn)設(shè)備斷電狀態(tài)。打開控制柜前必須切斷主電源，急停鎖定，防止殘余電壓造成二次傷害。觀察驅(qū)動器表面有無明顯燒蝕痕跡，散熱片是否變色，風(fēng)扇是否卡死。若周圍有焦黑殘留物，說明故障程度較深。
檢查主電源輸入質(zhì)量。使用萬用表測量三相電壓是否平衡，有無缺相或電壓過高現(xiàn)象。電網(wǎng)波動或車間大功率設(shè)備啟�？赡芤l(fā)電壓尖峰，擊穿驅(qū)動器內(nèi)部元件。庫卡機(jī)器人維修檢查前端斷路器與接觸器觸點是否燒蝕，接線端子是否緊固。
動力電纜與電機(jī)繞組需同步檢測。電機(jī)相間短路或?qū)Φ亟^緣不良會直接導(dǎo)致驅(qū)動器過流損壞。測量伺服電機(jī)三相電阻是否平衡，對地絕緣阻值是否達(dá)標(biāo)。電纜在拖鏈內(nèi)長期彎折，內(nèi)部導(dǎo)線可能出現(xiàn)斷股或局部短路，需逐段排查。
散熱系統(tǒng)狀態(tài)影響運行穩(wěn)定性。風(fēng)扇停轉(zhuǎn)或風(fēng)道堵塞會導(dǎo)致內(nèi)部溫度過高，加速元件老化。庫卡機(jī)器人維修檢查風(fēng)扇供電是否正常，葉片有無積塵或卡滯。散熱器表面應(yīng)清潔無油污，確保熱量有效散發(fā)。
制動電阻回路不可忽視。部分機(jī)型配置外接制動電阻，用于消耗電機(jī)回饋能量。若制動單元短路或電阻斷路，能量無法釋放，導(dǎo)致母線電壓飆升。檢查制動單元接線牢固，電阻值符合標(biāo)準(zhǔn)。
外部干擾與接地狀態(tài)需核查。控制柜接地不良或信號線屏蔽層未正確處理，可能引入干擾。檢查所有接地端子連接可靠，避免形成電位差。動力線與信號線分開走線，減少電磁耦合。
環(huán)境因素影響設(shè)備壽命。高溫、潮濕或粉塵密集環(huán)境會降低電子元件可靠性。檢查控制柜密封條完好，內(nèi)部無凝露或積塵。必要時加裝空調(diào)或過濾裝置，改善運行條件。
庫卡機(jī)器人維修過程中，炸機(jī)故障常被誤判為單一元件損壞。技術(shù)人員應(yīng)全面排查電源、電機(jī)與線路狀態(tài)，避免更換后再次燒毀。修復(fù)后先斷開電機(jī)線進(jìn)行空載測試，確認(rèn)驅(qū)動器輸出正常。