AIRO推出新款生物模仿小型機(jī)器魚“Miro-5”
可使用手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控
機(jī)器人企業(yè)AIRO（AIRO.）宣布推出Miro（MarineIntelligenceRObot）-5，KUKA機(jī)器人維修，一種生物模仿微型機(jī)器魚。
Miro小型機(jī)器魚長(zhǎng)200毫米、高160mm毫米、寬45毫米，重量?jī)H為230克。它易于拆卸和組裝，適合批量生產(chǎn)和便捷的售后服務(wù)。兩個(gè)關(guān)節(jié)模塊化，易于更換。
考慮到機(jī)器魚體積小，且內(nèi)部空間不足，沒有使用一般的伺服電機(jī)，而是使用了自體開發(fā)的關(guān)節(jié)一體型伺服電機(jī)，這也是其重要特征之一。考慮到機(jī)器魚長(zhǎng)時(shí)間不間斷游動(dòng)的特性，采用了自體開發(fā)的特殊鋁制齒輪，以提高耐用性。應(yīng)用了大型機(jī)器魚Miro-9的專業(yè)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人維修，大大提高了機(jī)器魚的耐用性和堅(jiān)固性。
Miro-5利用自動(dòng)游擺算法和位于頭部的四個(gè)紅外激光傳感器來檢測(cè)并回避前后左右的障礙物。能夠感知底部，因此在上升和下降的過程中不會(huì)觸碰到底部，游動(dòng)自然。負(fù)責(zé)上升和下降的電子魚鰾，可使小機(jī)器魚的游動(dòng)更加具有活力。
Miro-5可以使用安卓手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控。根據(jù)通訊方式，可分為藍(lán)牙Miro-5和RF447MHzMiro-5兩種型號(hào)。藍(lán)牙型號(hào)因其頻率特征，無法進(jìn)入深水部位，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，可在淺水部位進(jìn)行操控。希望在深水部位進(jìn)行操控的用戶，可以通過專用的中轉(zhuǎn)機(jī)，用手機(jī)操控安裝了RF447MHz的Miro-5，水位最深可達(dá)兩米。
Miro-5可以像普通智能手機(jī)一樣通過USB充電。建議使用容量為5V1A的USB充電器，充滿電大約需要4小時(shí)。電池充滿電時(shí)，可以使用8到10個(gè)小時(shí)。