AICRobo自主移動技術(shù)成智能倉儲革命黑科技
隨著工業(yè)4.0進程的加快，AI、機器人等技術(shù)正快速刺激著倉儲領(lǐng)域的智能變革。面對全新的挑戰(zhàn)，智能倉儲的成功離不開人工智能技術(shù)的大力推動。近日，亮相于WRC2017世界機器人大會的愛啃蘿卜機器人公司（簡稱：AICRobo）以自主移動技術(shù)為核心，通過成熟靈活和性價比優(yōu)勢的移動解決方案掀起了智能倉儲領(lǐng)域的一股新風(fēng)潮。同時，與會專家級對AICRobo公司的技術(shù)及方案給予了高度評價，諸多合作伙伴和客戶表達了與AICRobo公司進行戰(zhàn)略合作的意向。
智能倉儲領(lǐng)域有無更適合的技術(shù)和方案
近年來，大型電商公司、工業(yè)制造企業(yè)的訂單響應(yīng)、管理模式對當(dāng)下的倉儲管理與發(fā)展提出了更高的要求，企業(yè)希望通過真正的智能技術(shù)和設(shè)備來實現(xiàn)倉儲管理的高效、精準，甚至通過大數(shù)據(jù)分析來為經(jīng)營參謀。
然而，具體到智能倉儲發(fā)展現(xiàn)狀，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)和方案還存在各種不足。比如，類KIVA方案，通過地上鋪設(shè)的二維碼信標，讓機器人跟隨導(dǎo)航軌道定位及移動。雖然目前比較火，很多企業(yè)嘗試，但是其方案應(yīng)用場景的部署成本高昂，應(yīng)用風(fēng)險大，維護成本高，庫卡機器人何服電機維修，而且運輸過程中無法避障，需要人機隔離，限制了技術(shù)的應(yīng)用場景拓展。另外，大多數(shù)倉儲客戶并非一味追求效率，他們的出入庫頻率低，只需要低成本能夠降低人工勞動強度，提高效率的方案，這也造成了很多場景對KIVA方案和立體倉方案的需求并不強烈。那么有沒有更適合的技術(shù)和方案解決大部分的客戶需求呢？
AICRobo公司給出了肯定答案，并且從技術(shù)和系統(tǒng)方案上做出了全新突破，以AICANS2.0機器人智能移動系統(tǒng)為核心，聚焦自主移動技術(shù)，成功實現(xiàn)了機器人在復(fù)雜倉儲環(huán)境下基于多種方案融合技術(shù)的移動自如。該方案穩(wěn)定、可拓展性強，能滿足多個行業(yè)企業(yè)進行針對性應(yīng)用，后期升級改造更可控，經(jīng)濟效益也明顯。
AICANS2.0以自主移動技術(shù)引領(lǐng)智能倉儲真變革
據(jù)AICRobo公司工作人員透露，搭載AICANS2.0系統(tǒng)的機器人在特定任務(wù)下，不需要引線或二維碼做導(dǎo)引，庫卡機器人，就能夠高度自主性地進行空間移動，從而形成了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的獨有優(yōu)勢。同時，為實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境下的移動自如，還要得力于該系統(tǒng)的四大核心自主移動技術(shù)：
其一，環(huán)境構(gòu)建功能，AICANS2.0系統(tǒng)可助力機器人迅速構(gòu)建其工作場景的地圖，并提供地圖編輯工具，方便用戶去除地圖噪點，設(shè)置停靠點、禁區(qū)等，使地圖更加符合現(xiàn)實應(yīng)用需求。
其二，自主導(dǎo)航（包括實時定位、智能避障、路徑規(guī)劃等）功能，只需告訴機器人目標地點，機器人就會自己規(guī)劃路徑抵達目的地，途中遇到的一切問題都由機器人自主解決。機器人會避開環(huán)境中新出現(xiàn)的障礙物、移動的行人等；值得一提的是，AICANS2.0系統(tǒng)采取的多傳感器融合技術(shù)，使傳統(tǒng)傳感器組合常常遇到的避障難點都得到了解決，如針對低矮障礙物（一本書）、懸空障礙（人伸胳膊去擋）和反光透明材質(zhì)（玻璃）的避障。
其三，智能跟隨功能，機器人成功跟隨目標（人）后，在行進的過程中遇到其他人造成的干擾信號，機器人一樣不會跟丟初始目標（人），同時跟隨過程中，機器人也會開啟其特有的避障策略，KUKA機器人維修，如區(qū)別處理動靜障礙，后部防撞等，以保證人機協(xié)作自然、安全。此功能適用于機器人跟隨揀貨員進行揀貨等應(yīng)用場景。
其四，自動回充功能，低電量狀態(tài)時，機器人會自主返回充電樁進行充電，減少了使用者的管理成本。
據(jù)悉，AICANS2.0系統(tǒng)還可向開發(fā)者提供移動端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，幫助應(yīng)用方快速集成；且該方案具有較高的靈活性，可根據(jù)應(yīng)用場景的不同需求選擇定制最優(yōu)的解決方案。
（圖為AICRobo開發(fā)版樣機在某大型電商倉庫測試功能）
另外，AICRobo公司工作人員表示，目前正與國內(nèi)某大型電商、家電制造等企業(yè)拓展倉儲環(huán)境的應(yīng)用，且AICRobo機器人得到了用戶的一致好評。通過具體應(yīng)用場景中的學(xué)習(xí)與探索，AICRobo機器人更加聰明和靈活，成為了智能倉儲領(lǐng)域的明星，成功引領(lǐng)了智能倉儲技術(shù)發(fā)展的方向。