庫卡KUKA機器人外部IO選擇程序啟動配置
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,外部,選擇,程序,啟動,配置,庫卡, 2019-12-25一、庫卡機器人啟動方式了解 1、手動連續啟動方式 （1）說明 在手動操縱模式下，手動選擇要運行的程序，然后手動上電和手動運行程序的基本操作。 （2）大致操作步驟 A：編寫程序和調試記錄好點位等，然后手動模式下選定要運行的程序，選定程序后機器人狀態欄 ... [全文]
KUKA庫卡機器人KRC4配置 Beckhoff I/O模塊
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,KRC4,配置,Beckhoff,模 2019-12-24EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一種以以太網為基礎的開放式 現場總線系統。 KRC4配置EtherCAT輸入輸出模塊 一、硬件Hardware 二、軟件Software 三、硬件連接Connection 參照電氣圖紙將硬件連接。 四、WorkVisual配置Configration 1.導入設備描述文件 ... [全文]
從顏色判斷狀態KUKA機器人CCU板信號指示燈問題
關鍵詞: 顏色,判斷,狀態,KUKA,機器人,CCU,信號,指示燈,問 2019-12-17一、CCU的功能概述 (1)機器人控制系統部件的通訊接口 (2)安全輸出端和輸入端 ◇控制主接觸器1和2 ◇校準定位 ◇庫卡smartPAD (3)8個適用于客戶應用程序的測量輸入端（節拍：125sec） 監控機器人控制系統中的風扇 ◇外部風扇 ◇控制系統電腦的風扇 (4)溫度值 ... [全文]
KUKA庫卡機器人維修案例
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,維修,案例,先說,kuka,庫卡,機 2019-12-05先說kuka庫卡機械手設備。庫卡（KUKA）機器人公司算是工業自動化領域元老級企業，成立于1898年，總部在德國奧格斯堡。雖然叫機器人公司，設備其實叫機械臂更貼切，在工業制造中需要運用點焊、弧焊、碼跺、噴涂、澆鑄、裝配、搬運、包裝、激光加工、檢測、注 ... [全文]
機器人故障提示，排除故障方法
關鍵詞: 機器人,故障,提示,排除,方法,提示,文字,緊急,關斷,原因 2019-08-15一、提示文字：緊急關斷 原因： -緊急關斷按鍵被按下。 -軟件觸發緊急停止。 查詢：-動態 影響： -移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。 -封鎖所有激活的命令。 應急措施： -檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。 -緊急關斷按鍵解鎖。 -消除并且確認提示的故障 ... [全文]
庫卡機器人電路板維修運算放大器的檢測方法
關鍵詞: 庫卡,機器人,電路板,維修,運算,放大器,檢測,方法,理想, 2018-04-28理想運算放大器具有虛短和虛斷的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要 判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是 ... [全文]
KUKA機器人電路板電路板維修之波形檢測法
關鍵詞: KUKA,機器人,電路板,維修,波形,檢測,交變,信號,發生 2018-04-28對交變信號發生和處理KUKA機器人電路板電路來說，選用示波器觀察信號通路各點的波形早最直觀、最有用的毛病檢查方法。 波形法吏用于以下三種狀況： 1.波形的有天環口形狀 在電子線路中通常對KUKA機器人電路板電路各點的波形有無和形狀是斷定的，例如標準的電 ... [全文]
庫卡機器人電路板維修，主板維修
關鍵詞: 庫卡,機器人,電路板,維修,主板,庫卡,機器人,主板,維修, 2018-04-28庫卡機器人主板維修中的電容損壞的電路特點： 電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中 ... [全文]
機器人如何釋放潤滑脂槽內殘壓的
關鍵詞: 機器人,如何,釋放,潤滑脂,槽內,殘壓,供脂,釋放,潤滑脂, 2018-04-27供脂后，為釋放潤滑脂槽內的殘壓，在拆下供脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈和排脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈的狀態下，按照下表使FANUC機器人運轉。此時，在供脂口、排脂口下安裝回收袋，以避免流出來的潤滑脂飛散。 為了釋 ... [全文]
庫卡機器人潤滑脂特點
關鍵詞: 庫卡,機器人,潤滑脂,特點,加注,庫卡,KUKA,機器人,潤 2018-04-27可加注庫卡KUKA機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業,振動小,噪音低的特點。 手動潤滑脂加油槍:適用于庫卡KUKA機器人保養潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用 ... [全文]
怎么提高機器人電路板維修效率
關鍵詞: 怎么,提高,機器人,電路板,維修,效率,每一個,電路板,維修 2018-04-27每一個電路板維修工程師都有各自不同的判斷方法、維修思路。但是在維修步驟方面都可以歸納為一下六個步驟。故障了解板卡維修，先了解故障情況，將故障判斷定在一個更小的范圍內，才有利于維修工作，因此了解電路板的故障情況對于著手維修非常重要。 折疊板卡 ... [全文]
電路板維修
關鍵詞: 電路板,維修,KUKA,庫卡,機器人,電路板,維修,通常,模 2018-03-01KUKA庫卡機器人電路板維修 通常KUKA庫卡機器人模塊里面有許多個電路板維修，當拿到一部有故障的庫卡機器人電路板維修的設備時，首先要根據故障現象，判斷出故障的大體部位，然后通過測量，把故障的可能部位逐步縮小，最后找到庫卡機器人主板故障所在。 要找 ... [全文]